Halocho #22 - Visting the sick - how to behave

When visiting the sick one may not sit on a chair of he's lying on the floor, in deference to the Shechina which is above the sick person's head. If he's in a bed, one may sit on a chair. The main point of visiting the sick is to find out if one can help him in anyway, so that he feels he has friends who care about him and in order to pray for him. Source: KSA 193:2-3

סעיף ב כשהחולה שוכב על הארץ לא ישב המבקר על גבי כסא שגבוה ממנו, לפי שהשכינה למעלה מראשותיו של חולה, שנאמר ה' יסעדנו על ערש דוי, אבל כשהחולה שוכב במטה, מותר להמבקר לישב על כסא וספסל. סעיף ג עיקר מצות ביקור חולים הוא, לעיין בצרכי החולה מה הוא צריך לעשות לו, ושימצא נחת רוח עם חביריו, וגם שיתן דעתו עליו ויבקש רחמים עליו. ואם ביקר ולא ביקש לא קיים את המצוה, ולכן אין מבקרין בשלש שעות הראשונות של היום, מפני שאז כל חולה מיקל עליו חליו, ולא יחוש לבקש עליו רחמים. ולא בשלש שעות אחרונות של יום, שאז מכביד עליו חליו ויתיאש מלבקש עליו רחמים.