The Torah forbids mating animals and birds of different species - this is part of Kil'ay Beheimo. However there is no obligation to prevent them from mating naturally. A mule is the hybrid offspring of a male donkey and a female horse. A hinny is the hybrid offspring of a male horse and a female donkey. The way to tell them apart is by their ears, tails and bray. (Yes. All this is from the Kitzur.) One may not use a mule and a hinny together as they are considered as 2 distinct species. If their ears, tails and bray are similar then one can assume they are both the same animal. There is an opinion that one may not a mule at all - not even for riding on - as one would be using 2 species simultaneously. Source: KSA 175:1, 6
סימן קעה – הלכות כלאי בהמה
סעיף א - אסור להרכיב זכר על נקבה משני מינים, בין בבהמות בין בחיות בין בעופות ואפילו לגרום שירכיבו אסור.
סעיף ו - פרד הוא הבא מן הסוס והחמור, ויש בו שני מינים, יש שאביו סוס ואמו חמורה, יש שאמו סוסיה ואביו חמור, והם כלאים זה בזה, ולכן הבא לקשור שתי פרדות, בודק בסימני אזנים וזנב וקול, אם דומין זה לזה בידוע שאמן ממין אחד ומותרים, ויש אומרים דאפילו פרד אחד הוי כלאים משום דבא משני מינים, ואסור לעשות בו מלאכה או לרכוב עליו.
