Halocho #62 - Using wool and linen

One cannot cover oneself with Sha'atnez (wool & linen). One may not sit on Sha'atnez. Hand towels, beach towels, tablecloths, pillows, blankets, slippers, mattresses and curtains all have to be Sha'atnez free. The Parochet covering the Aaron HaKodesh can have Sha'atnez, as nobody would warm themselves with it. If a wagon or convertible has a Sha'atnez cover then one has to be careful not to lean on the cover. One may create, own and sell Sha'atnez. Source: KSA 176: 4-8

סעיף ד - אפילו עשר מצעות זו על גב זה והתחתון כלאים, אסור לישב על העליון. סעיף ה בגד גדול שכלאים מקצה אחד ממנו, אסור לכסות עצמו בו אפילו בקצה השני, אף על פי שהכלאים מונח על הארץ. סעיף ו - התופר כסות כלאים בשביל אינו יהודי תופרו כדרכו, אף על פי שהכסות מונח על ארכבותיו, ובלבד שלא יכוין להנות מה שמונח עליו. וכן מוכרי כסות שנושאין אותן על כתפיהן למכרן מותר, ובלבד שלא יכוונו שיגינו עליהם מפני הצינה או מפני הגשמים, ומכל מקום היראים נושאין אותן על גבי מקל. סעיף ז - מטפחת הידים וכן מטפחת שמקנחין בו אחר הרחיצה, ומטפחת השלחן שאוכלין עליו וכיוצא בזה, וכן שעל השלחן בבית הכנסת שקורין עליו, אסורים משום כלאים, וכן וילון אסור לעשות מכלאים, אבל פרוכת שלפני ארון הקודש מותר. סעיף ח - עגלות שיש להן מכסה, כרכרות או מכוניות להסעת אנשים, ויש מהם מחופים מבפנים בבגדי צמר שהם כלאים, כי מסתמא נתפרו בחוטי פשתן, מותר ללכת בהם ובלבד שיזהר שלא להשען בצדדין שיש שם כלאים. ומכל שכן שיזהר שלא לשבת על הכרים שהן כלאים ויש מתירין אפילו לישב על הכרים כיון שעשויים באופן שאין נכפפין על צדדי האדם.